摩打有轉，機械人卻沒有做到預期動作：可能打滑、側翻，或把剛夾起的物件跌下。這時，除了改程式，也值得回頭看看搭建本身。
機械人學習把編程與機械原理放在同一個問題裏。孩子看得到，指令要成功執行，實物設計也需要配合。
一組齒輪可以改變摩打轉動與輸出動作之間的關係。不用先背「越大越好」，可以觀察某個組合怎樣運作，再在相近條件下比較另一個組合。
值得問的是：「改咗呢個部分之後，有咩唔同？」答案應該來自測試，而不是看模型有多複雜。
夾爪合得上，也可能夾不住。孩子可以觀察夾爪在哪裏接觸物件、形狀是否合適，以及提起時物件如何移動。車輪也是一樣，會轉動不代表一定能有效推動機械人，還要看與地面的接觸情況。
這些不是同一個問題。先說清楚是打滑、側翻，還是根本合不上，才更容易決定下一步檢查甚麼。
模型放着不倒，不代表開動或舉起重物時仍然穩定。可以請孩子觀察完整過程：重量在哪裏？哪一部分在支撐？如果先改一個地方，會選哪裏？
家長可以簡單地說：「做畀我睇，佢由邊度開始唔順？」孩子便有一個具體位置開始解釋。
SUP 初小 LEGO 階段使用 SPIKE Essential 配合文字積木編程，高小使用 SPIKE Prime 探索更進階的內容。兩個階段都可以把機械思考與編程連起來。了解 LEGO Elite Team Training 時，除了看完成品，也可以問學生作了甚麼選擇、如何測試。
